Totalvinner: Bullseye-teamet fra Wageningen University, Nederland; Freestyle-oppgaver med visjonære konsepter; Feltsimulering viser seg å være en utfordring med store læringsfordeler; Mer enn 500 internasjonale seere online over tre dager
(DLG) Samarbeidet av DLG Feldtage og i år, for første gang, holdt i virtuelt format på DLGs digitale plattform, endte det 18. internasjonale Field Robot Event, en feltrobotkonkurranse for internasjonale studentlag, med kunngjøringen av vinnerne, presentert av arrangørene, Hohenheim University og Wageningen University. Den samlede vinneren av 2021-arrangementet er Bullseye-teamet fra Wageningen University, Nederland, som ble bedømt på sine prestasjoner i fire oppsatte feltoppgaver som inkluderte navigering i buede maisrader, i rette rader med eller uten manglende planter, gjenkjenning av ugress og strø. og påfølgende fjerning til odden. Freestyle-arrangementet, en valgfri begivenhet som lar studentlagene vise frem sine tekniske ferdigheter ved å løse en selvvalgt landbruksoppgave, ble vunnet av Ceres-teamet, Münster University of Applied Sciences med sin høstingsrobot som var i stand til å oppdage og plukke gresskar .
518 internasjonale seere følger med
Arrangementet tiltrakk seg 518 seere fra hele verden, bestående av ikke bare tekniske og akademiske spesialister, ingeniører, universitetsansatte og studenter, men også bønder fra en rekke land. Bransjedeltakere som produktsjefer deltok også på live-arrangementet, som ble dekket av internasjonale journalister, og stilte inn for å se robotene opptre i et fotorealistisk simuleringsmiljø som ligner på det som brukes av NASA for romutforskning. Via en live chat fikk seerne muligheten til å samhandle med de 14 internasjonale lagene fra Danmark, Tyskland, Nederland, Romania og Slovenia, i tillegg til eksperter og andre seere.
Samarbeidspris for utvikling av virtuelle maisfelt
Den æressamarbeidsprisen ble tildelt Kamaro Engineering, et studentingeniørteam for innovative feltroboter fra Karlsruhe Institute of Technology (KIT). Samarbeidsprisen anerkjenner bidraget til utviklingen av det virtuelle maisfeltet i de simulerte miljøene. Dette arbeidet innebar å skrive kode som nøyaktig beskrev hvordan en maisplante og andre komponenter ser ut, i tillegg til å skape virkelige effekter som vind og skygger for å gjennomføre en rekke landbruksscenarier, spesielt gjenkjenning av ugress og gjenkjenning av hindringer.
To lag med talenter i skolealder
I år besto to lag – Carbonite og Camper Robotic – av barn i skolealder med tekniske talenter fra henholdsvis de tyske byene Hamburg og Überlingen. Camper Robotic-teamet hadde utviklet en unik "Segway"-type robot kalt Field Balancer. Carbonite-teamet utmerket seg i flere oppgaver, og ble nummer tre sammenlagt.
«Dette virtuelle arrangementet var en premiere og vi er veldig fornøyde med resultatet og tilbakemeldingene fra studentene. Et simulert miljø er en stor del av utviklingsarbeidet for en feltrobot. Jeg tror at denne begivenheten, som finner sted live i et simulert miljø, er en flott og utfordrende øvelse for ikke bare å etablere hva systemet er i stand til, men også måle det med andre lag. Dette vil ha betydelige læringsmessige fordeler i mange måneder fremover, sier prof. Hans W. Griepentrog, direktør, seksjon for teknologi i planteproduksjon, Universitetet i Hohenheim, Tyskland.
«ROS Gazebo-simuleringsmiljøene, som vi laget spesielt for dette arrangementet, har vært nyttige for studentteamene, og derfor har vi besluttet å holde dem tilgjengelige etter konkurransen, slik at studentene kan teste sine fremtidige feltrobotsimuleringer på den plattformen, ” konkluderte prof Griepentrog.
Freestyle-arrangement – fremtidige konsepter
Freestyle-oppgaven i arrangementet er alltid et tilskuerhøydepunkt og tilbyr et vindu inn i fremtiden med visjonære konsepter for feltapplikasjoner, valgt og utviklet av lagene selv. En valgfri kategori i konkurransen, oppgaven ga studentteamene muligheten til å vise sine ferdigheter til å utvikle en løsning for en praktisk feltoppgave etter eget valg. På årets arrangement ble freestyle-oppgavene presentert av elevene som videoer. Freestyle-oppgaver inkluderte en høsterobot fra Ceres, som vant freestyle-kategorien. På andreplass, utviklet av FarmBeast-teamet, Maribor University, var et sprøyteredskap som var i stand til å gjenkjenne ugress og målsprøyting bare der det er nødvendig, og bidro til jordbeskyttelse. På tredjeplass kom Kamaro-teamet med sin Beteigeuze-feltrobot, som presenterer seg som en modulær selvkonfigurerende feltrobot med flere redskaper, inkludert tilhengerbaserte redskaper.
Det internasjonale feltrobotarrangementet er en internasjonal feltrobotkonkurranse som omfatter ulike feltoppgaver. Å navigere roboten mellom buede avlingsrader, gjenkjenne objekter som er ugress eller rett og slett søppel og kartlegge objektene ved hjelp av georeferanser er en del av utfordringene som løses ved at feltrobotene bruker sensorer og algoritmer. Å tolke informasjonen i sanntid, som å avgjøre hva som er ugress ved hjelp av et kamera, er komplekst, og krever mange måneder med tidligere utviklingsarbeid. En ytterligere oppgave krevde å fjerne ugress og søppel, hvor nøyaktig programvarekontroll av aktuatorene som driver verktøyet er nødvendig. Utfordringen er å forstå dataene på dagen intelligent, noe som innebærer at roboten tolker den gitte informasjonen og tar optimale beslutninger. Kompleksitet, ytelse og landbruksnytte var sentrale vurderingskriterier.
Videoer av konkurransen er tilgjengelig
On demand-videoer av tredagers feltrobotbegivenhet, som inkluderer alle simulerte feltoppgaver, kommentarer fra dommerne og videoene sendt inn av lagene for freestyle-oppgaven, er tilgjengelig på DLGs nettplattform som separate lenker for hver begivenhetsdag:
8. juni: Navigasjon i maisfelt med buede rader; Rette rader med manglende planter. link
9. juni: Ugress- og gjenstandsdeteksjon og georeferering; fjerning til odden. link
10. juni: Freestyle-arrangement. link
Full informasjon om vinnerne av hver av de fem kategoriene og deres poengsum er tilgjengelig på. https://www.fieldrobot.com/event/
Det internasjonale feltrobotarrangementet ble holdt på DLGs digitale plattform, som også er hjemsted for store digitale landbruksarrangementer. Plattformen er en tilkoblingsplattform som tilbyr sine brukere både produktinnhold og individuelle, gruppe- eller offentlige interaksjoner.
Praktisk feltrobotforskning siden 2003
Feltrobotkonkurransen, som ble lansert i 2003 av Wageningen University i Nederland, tester banebrytende robotikk- og presisjonsjordbruksteknologier under virkelige forhold, og gir unge forskere muligheten til å utveksle og utvikle ideene sine sammen med sine jevnaldrende. I likhet med feltarrangementet hadde konkurrentene i det virtuelle arrangementet muligheten til å samhandle med hverandre og med de internasjonale seerne. Denne interaksjonen er en viktig del av arrangementet og hjalp dem med å fremme konseptene sine.
2021 Field Robot Event, som har blitt holdt på DLG-Feldtage-utstillingen siden 2014, ga krevende virtuelle tester for robotene og deres oppfinnere, samt spennende underholdning for de virtuelle seerne.]