Våren 2019 signerte D. Medvedev en lov om behovet for å registrere droner som veier fra 250 g til 30 kg, informasjon dukket også opp (på den offisielle nettsiden) om en endring som tillater flyging i en høyde på opptil 150 meter og unna mennesker – i en avstand på 50 meter.
Lover og forskrifter om ubemannede luftfartøyer (UAV)
Endringer i loven om UAV-er datert 3. februar 2020 – Dekret fra den russiske føderasjonens regjering datert 19. mars 2022 nr. 415 “Om endringer i dekretet fra den russiske føderasjonens regjering datert 25. mai 2019 nr. 658” . Regjeringen har endret lovforslaget, nå skal minimumsstartvekten til dronen, som må registreres, ikke være mer enn 0.15 kg, eller 150 g. Husk at vekten tidligere startet fra 250 g til 30 kg. Droner som veier mellom 250g og 30kg skal være registrert i henhold til loven. Fra og med 19. mars 2022 har borgere og eiere av droner som veier mer enn 150 g 60 dager på seg til å registrere enheten sin.
Endringer i loven om UAV-er datert 3. februar 2020 – til de føderale reglene for bruk av luftrommet i Den russiske føderasjonen. En endring som faktisk lar deg fly quadrocopters og andre flymodeller uten å sende inn en flyplan, mens du er i høyder på ikke mer enn 150 meter.
Fra 29. desember 2020 kan eiere av ubemannede sivile fly motta en elektronisk registreringstjeneste for ubemannede fly ved bruk av Unified State Services Portal eller Unmanned Aircraft Registration Portal.
Den siste informasjonen om UAV-loven ble oppdatert 22. mars 2021.
Endringer i loven om UAV-er datert 3. februar 2020 – til de føderale reglene for bruk av luftrommet i Den russiske føderasjonen. Innhenting av tillatelse for UAV-flyvninger gjennom MFC (oppdatering fra 04/05/21). Ubemannede luftfartøyer vil kunne fly i en høyde på opptil 150 meter uten å få tillatelse i Unified Air Traffic Management System. Dette fremgår av utkastet til resolusjon fra Samferdselsdepartementet, lagt ut på den føderale portalen for utkast til reguleringsrettsakter. Ansvaret for å hindre kollisjoner av droner med bemannede fly og andre objekter i luften, samt kollisjoner med hindringer på bakken, ligger hos den eksterne piloten, understrekes det i dokumentet.
For å fly et ubemannet luftfartøy, er det nødvendig å sende inn en flyplan til det regionale senteret til Unified Air Traffic Management System i Den russiske føderasjonen for å få tillatelse til å bruke luftrommet.
For UAV-flyvninger over bosetninger er det nødvendig å innhente tillatelse fra den lokale myndigheten for et slikt oppgjør (med unntak av UAV-flyginger med en maksimal startvekt på mindre enn 0.25 kg).
Det er også en forenklet prosedyre for droner med en maksimal startvekt på opptil 30 kg når de utfører visuelle flyginger utført innenfor sikte i dagslys og i høyder på mindre enn 150 m fra jord- eller vannoverflaten.
Men en rekke begrensninger må tas i betraktning. Flyreiser kan kun gjennomføres:
a) utenfor kontrollsonene til sivile luftfartsflyplasser, områder for flyplasser (heliporter) for statlig og eksperimentell luftfart, restriksjonsområder, flyrestriksjonssoner, spesielle soner, luftrom over steder for offentlige arrangementer, offisielle idrettskonkurranser, samt sikkerhetstiltak som utføres ut i samsvar med føderal lov "On State Protection";
b) i en avstand på minst 5 km fra kontrollpunktene til ukontrollerte flyplasser og landingsplasser.
Drone vs Quadcopter – Hva er forskjellen?
Drone, quadcopter, ubemannet luftfartøy, UAV – så snart de ikke kaller ubemannede luftfartøyer. Dette er det mest generelle konseptet, så la oss begynne med det. En drone er et ubemannet kjøretøy, men ikke nødvendigvis et flygende. I stedet for skruer kan den ha hjul, og det er veldig mange formål for droner. Selve ordet drone er oversatt fra engelsk som "drone". Nå er det allerede vanskelig å fastslå hvem som først begynte å kalle ubemannede kjøretøy på den måten, det er bare kjent at ordet ble aktivt brukt allerede i midten av forrige århundre.
Hvis vi snakker om forskjellen mellom en drone og en quadrocopter, så vil det være mer riktig å si at ett konsept kan inkluderes i et annet. Det vil si at dronen er både "Phantom" kjent for oss, og en slags robotstøvsuger.
Samtidig hevder noen kilder at det er riktig å kalle hvilken som helst enhet uten kontroll for en drone. Så viser det seg at selv en vanlig bil kan være en drone, man trenger bare å sette en kloss på gasspedalen og sende den på en reise uten sjåfør. En tvilsom uttalelse, så vi anbefaler deg ikke å bry deg med dem, fordi de oftest fortsatt betyr enheter som opprinnelig ble designet for å fungere uten pilot eller sjåfør.
Drone er forkortelse for «ubemannet kjøretøy». I motsetning til det forrige ordet betyr denne forkortelsen nettopp fly. Faktisk står det for "ubemannet luftfartøy". Dette inkluderer fortsatt de roterende kjøretøyene som er kjent for oss, men i tillegg til dem kan mange andre droner som er helt forskjellige fra hverandre også kalles dette ordet. La oss ta en kort titt på noen av dem.
– Med fast vinge. De har ikke rotorer og ser ut som små fly fra utsiden.
- Roterende UAV-er. Droner, som nødvendigvis har rotorer, ved hjelp av hvilke flyturen utføres.
- Konvertibler. De tar av som helikoptre, men så flyr de som fly og stoler på vinger.
- Seilfly. De kan være enten med eller uten motor, de planlegger med fly.
- Bundet droner. Kablet, ikke batteridrevet.
Gitt det faktum at hver dag finner opp flere og flere nye modeller, kan denne listen fylles på på ubestemt tid. Som nevnt ovenfor er en quadcopter en roterende UAV (som igjen er en drone). Og det er med dette konseptet det oftest oppstår forvirring. Faktum er at en quadrocopter er en drone som har nøyaktig 4 rotorer, og det ville være feil å kalle en hvilken som helst enhet på den måten. Quadcopters er oppkalt etter antall propeller:
– trikopter – 3 propeller;
– quadcopter – 4 propeller;
– heksakopter – 6 propeller;
– oktokopter – 8 propeller.
Quadcoptere kalles enheter rett og slett fordi dette er den vanligste modellen. Derav feilen. Alle roterende enheter kalles multikoptre. Det vil si at quadcoptre og droner med et annet antall propeller tilhører dette konseptet. Hvis du vil snakke om en roterende UAV uten å spesifisere et spesifikt design, ville det være mer riktig å kalle det bare "multicopter" eller ganske enkelt "copter".
Parametre og egenskaper til landbruksdroner
Drone for plantevern AGR A22. 22 l vanntank (kan kobles til). Fullt innebygd magnetisk væskenivåsensor, sanntidstilbakemelding på bruk av plantevernmidler.
Fire stemples børsteløs vannpumpe. Styrer sprøytevolumet nøyaktig med en maksimal strømningshastighet på 8 liter per minutt. T-type effektiv spraybredde. Trykkavlastningsdysen kan være opptil 8 meter og kapasiteten er 4-14 ha/time. Nøyaktig unngåelse av hindringer, bedre beskyttelse for sikkerhet. A22 RTK bakgrunnsbelysning skjerm fjernkontroll. Enkel å betjene, stabilt bilde, svært tilpasningsdyktig brukergrensesnitt, opptil 8 timers batterilevetid. Effektiv lading, lengre batterilevetid. Intelligent rask batterilading, hurtiglading innen 20 minutter.
Drone U16L-4 for landbruk. U16L-4 er designet for luftsprøyting, noe som kan øke opptaket av avlinger og frøplanter av sprøytemidler betraktelig uten å skade avlingene, og øke vitaliteten til avlingene kraftig. U16L-4 er designet for å spare mer enn halvparten av forbruket av plantevernmidler, redusere produksjonskostnadene og redusere tiden arbeidere eksponeres for plantevernmidler betraktelig, og dermed sikre arbeidernes liv.
Fordeler:
– den er praktisk å bære (foldbar transportør);
– presis kontroll (hel- eller halvautomatisk, ukontrollert retur);
- pålitelig (mot vind, regn, støv), støybestandig;
- bruk av industrielle børsteløse elektriske motorer, motstand mot høy temperatur, korrosjon;
- halvautomatisk flyvning, du trenger bare å bytte hjelpebatteriet;
– Arbeidsavstanden varierer fra flere hundre meter til flere kilometer, driftsmodusen inkluderer manuell kontroll, halvautomatisk kontroll og dataprogramkontroll.
Agras-T30 for landbruk. Agras-T30 er i stand til å spre frø, tørr gjødsel og sprøyte planter. Dronen er utstyrt med en fjernkontroll med innebygd 5.5-tommers skjerm og programvare spesialdesignet for landbruksflyvninger. Én kontroller kan kontrollere opptil tre droner.
Den har en 30-liters tank og er utstyrt med 16 dyser. I tillegg til sprøytetanken kan T30 utstyres med en 40 liters spreder for frø, tørrgjødsel eller insekter. For automatisert flyging bruker T30 et RTK GPS-system med posisjoneringsnøyaktighet på centimeternivå, en sfærisk lidar for å unngå hindringer, FPV-kameraer foran og bak.
Produktiviteten til dronen ved sprøyting er opptil 16.2 hektar i timen. Spraydiameter – 9 meter. Ytelsen til dysene kan nå en intensitet på 8 liter per minutt. Intensiteten på løsningstilførselen reguleres av 8 magnetventiler. Dronen oppdager gjenværende materiale i tanken i sanntid og går automatisk tilbake for å fylle drivstoff.
Tørrblandings- og frøspredningssystemet har en matehastighet på opptil 50 kg per minutt, en spredebredde på opptil 7 meter og en kapasitet på opptil 1 tonn per time. Dette systemet støtter også vektovervåking i sanntid og har en rotasjonssensor for å gi mer nøyaktige påfyllingsvarsler.
To bjelker med installerte dyser kan stige til en viss vinkel, noe som gjør det mulig å fange opp den nedre delen av plantene ved sprøyting. Dette er spesielt viktig når du flyr mellom frukthager og vingårder.
Ved hjelp av en omnidireksjonell lidar og to kameraer sporer dronen terrenget og gjentar det i konstant høyde over plantene. Lidar og LED-belysning av kameraet lar deg jobbe om natten. Det sfæriske radarsystemet gjenkjenner hindringer og området rundt under alle værforhold og synsvinkler, uavhengig av tilstedeværelsen av støv og lysinterferens. Automatisk unngåelse av kollisjoner og adaptive flyfunksjoner bidrar til å holde deg trygg mens du jobber.
Antallet garanterte batteriladingssykluser er 1000. Ladetiden er 10 minutter. Batteriet er ikke redd for overoppheting, så du kan begynne å lade umiddelbart etter at du har byttet det. For kontinuerlig
to batterier med en kapasitet på 29,000 XNUMX mAh er tilstrekkelig.
Dronen har IP67 beskyttelse, er ikke redd for støv, fukt og sprøytemidler.
Relevansen av problemet med å bruke UAV
Kontroll over landbruksplanting er for tiden hevet over tvil. Men ofte fra et fly er det umulig å vurdere hele omfanget av situasjonen i feltene. Derfor, for å akselerere denne prosessen, er det nødvendig å bruke luftfotografering. I landbruksproduksjon brukes småfly tradisjonelt til dette (i Russland - fly av typen AN-2), som er ganske dyrt og ofte utenfor rekkevidde for små landbruksbedrifter. Derfor, i mange land, brukes ubemannede luftfartøyer (UAV) til å kontrollere jordbruksland, hvis kostnad fra et økonomisk synspunkt er mange ganger billigere enn noe bemannet fly.
Bønder over hele verden utforsker aktivt mulighetene for å bruke ubemannede fly i landbruket. Vi snakker om noen typer transport av gjødsel, samt overvåking av beitemark for mengde og kvalitet på biomasse. Droner blir mer og mer aktuelle i landbruket. Flyfotografering, eller mer presist, planlagt flyfotografering, utføres ved hjelp av en drone med et kamera som fotograferer i det synlige og termiske området.
Hvorfor er bruken av UAV så viktig for landbruket? Fordi landbruk uten mye kvalitetsdata blir et stort problem. Omtrent halvparten av forbruksmateriellet for planteproduksjon (fra væsker til plantevernmidler, soppdrepende midler og ugressmidler) er rett og slett ubrukelig, da det brukes i større mengder enn det burde være, eller det ikke er på rett plass, for eksempel i grøfter mellom, og ikke under selve plantene . Konsekvensene av en slik situasjon kan være de mest beklagelige, opp til fullstendig tap av avlingen.
Når landbruket kan kontrollere hva som skjer med hver plante, vil det være mulig å bruke kjemikalier mer presist. På små gårder kan bøndene også kontrollere manuelt, men arealet med sådde åkre lar ikke alltid dette gjøres raskt. De fleste vurderingene som gjøres i slike saker, gjøres på bakken ved hjelp av en ekspertgruppe som besøker feltene. Fra flyet er det umulig å vurdere hele omfanget av hendelsen. Derfor, for å fremskynde denne prosessen, er det nødvendig å bruke flyfotografering, inkludert flygende roboter - ubemannede luftfartøyer. Bønder vil kun bruke sprøytemidler og soppdrepende midler der det virkelig trengs og i mindre mengder; på denne måten vil man forhindre forurensning av mat og miljø med kjemikalier, og man sparer også penger. Slike defekter under såing, som skallete flekker, avlingsdød etter tørke eller flom, og andre faktorer, krever operativ kontroll, som kun kan gis ved ubemannet flyfotografering.
Bruken av UAV i landbruket gjør det mulig å: lage elektroniske kart over felt; inventar av jordbruksland; evaluere omfanget av arbeidet og overvåke implementeringen av dem; utføre operativ overvåking av avlingenes tilstand; bestemme NDVI-indeksen (vegetasjonsindeksen); vurdere spiringen av avlinger; forutsi avlinger; kontrollere kvaliteten på jordbearbeiding; gjennomføre økologisk overvåking av jordbruksarealer.
Funksjoner
– Arbeidseffektivitet per time – 16.2 hektar.
– Høypresisjonsstrømningsmåler – to-kanals elektromagnetisk strømningsmåler med en feil på ±2 %.
– Nivåsensor – Kontinuerlig nivåsensor (med deteksjon av plantevernmiddellast i sanntid og intelligent prediksjon av fyllepunkt).
– Maksimal sprøytestrøm er 7.2–8 l/min.
Relevansen av problemet med å bruke UAV
Kontroll over landbruksplanting er for tiden hevet over tvil. Men ofte fra et fly er det umulig å vurdere hele omfanget av situasjonen i feltene. Derfor, for å akselerere denne prosessen, er det nødvendig å bruke luftfotografering. I landbruksproduksjon brukes småfly tradisjonelt til dette (i Russland - fly av typen AN-2), som er ganske dyrt og ofte utenfor rekkevidde for små landbruksbedrifter. Derfor, i mange land, brukes ubemannede luftfartøyer (UAV) til å kontrollere jordbruksland, hvis kostnad fra et økonomisk synspunkt er mange ganger billigere enn noe bemannet fly.
Bønder over hele verden utforsker aktivt mulighetene for å bruke ubemannede fly i landbruket. Vi snakker om noen typer transport av gjødsel, samt overvåking av beitemark for mengde og kvalitet på biomasse. Droner blir mer og mer aktuelle i landbruket. Flyfotografering, eller mer presist, planlagt flyfotografering, utføres ved hjelp av en drone med et kamera som fotograferer i det synlige og termiske området.
Hvorfor er bruken av UAV så viktig for landbruket? Fordi landbruk uten mye kvalitetsdata blir et stort problem. Omtrent halvparten av forbruksmateriellet for planteproduksjon (fra væsker til plantevernmidler, soppdrepende midler og ugressmidler) er rett og slett ubrukelig, da det brukes i større mengder enn det burde være, eller det ikke er på rett plass, for eksempel i grøfter mellom, og ikke under selve plantene . Konsekvensene av en slik situasjon kan være de mest beklagelige, opp til fullstendig tap av avlingen.
Når landbruket kan kontrollere hva som skjer med hver plante, vil det være mulig å bruke kjemikalier mer presist. På små gårder kan bøndene også kontrollere manuelt, men arealet med sådde åkre lar ikke alltid dette gjøres raskt. De fleste vurderingene som gjøres i slike saker, gjøres på bakken ved hjelp av en ekspertgruppe som besøker feltene. Fra flyet er det umulig å vurdere hele omfanget av hendelsen. Derfor, for å fremskynde denne prosessen, er det nødvendig å bruke flyfotografering, inkludert flygende roboter - ubemannede luftfartøyer. Bønder vil kun bruke sprøytemidler og soppdrepende midler der det virkelig trengs og i mindre mengder; på denne måten vil man forhindre forurensning av mat og miljø med kjemikalier, og man sparer også penger. Slike defekter under såing, som skallete flekker, avlingsdød etter tørke eller flom, og andre faktorer, krever operativ kontroll, som kun kan gis ved ubemannet flyfotografering.
Bruken av UAV i landbruket gjør det mulig å: lage elektroniske kart over felt; inventar av jordbruksland; evaluere omfanget av arbeidet og overvåke implementeringen av dem; utføre operativ overvåking av avlingenes tilstand; bestemme NDVI-indeksen (vegetasjonsindeksen); vurdere spiringen av avlinger; forutsi avlinger; kontrollere kvaliteten på jordbearbeiding; gjennomføre økologisk overvåking av jordbruksarealer.
En luftfotograferings-UAV lanseres, tar av og lander i automatisk modus (på autopilot) langs en lastet rute. UAVen, som flyr langs en forhåndsplanlagt rute, utfører en digital undersøkelse av området. Resultatet av undersøkelsen er høyoppløselige bilder på de programmerte punktene i henhold til GPS-koordinater. Etter å ha fullført flyfotoruten, lander UAV-en på samme punkt som den tok av. For hvert bilde innhentes et komplett sett med digital informasjon, koordinatene til det sentrale datapunktet for overføring og bruk i konvensjonelle systemer (for eksempel ArcView eller MapInfo). Dermed er alle bilder georeferert og kan sys sammen til ett stort felt ortomosaic.
Luftfotografering fra UAV-er kan erstatte høyoppløselige satellittbilder for landbruket. For tiden er presisjonslandbruk mye brukt i landbruket. Det er basert på et nytt syn på landbruket, der landbruksfeltet, heterogent i relieff, agrokjemisk næringsinnhold, må brukes på hvert sted med de mest effektive landbruksteknologiene.
UAV-er for landbruk kan løse mange problemer raskere og billigere enn satellitter. Dette betyr at rettidig utførelse av arbeid, skyting på samme dag vil bidra til å iverksette raske tiltak på de mest presserende problemene. Og samtidig vil endringer i situasjonen over tid også reflekteres raskt.
Hensikten med landbruksundersøkelser er å vise bøndene det de ikke kan se fra overflaten, og tidsrammer er spesielt viktige i dette tilfellet. Når man gjennomfører regelmessige luftundersøkelser av jordbruksareal daglig eller en gang i uken og etterbehandler dem i spesialisert programvare, er det mulig å spore dynamikken til endringer innenfor samme felt, og disse dataene kan korreleres nøyaktig med landproduktiviteten.
I tillegg kan flyfotodata være et markedsføringsverktøy. Noen frøfirmaer tilbyr gratis flyfotografering av avlingen som en del av salget. Samtidig er data fra landbruksundersøkelser mer enn bare en veiledning for plantesporing. Overvåking av plantinger ved hjelp av bilder kan utgjøre en kvalitativ forskjell i overvåkingen av landbruksaktiviteter, bidra til å forhindre unødvendige kostnader for gjødsel og vann, og noen forbrukere er ofte villige til å betale mer for produkter dyrket ved bruk av flyfoto, og foretrekker dermed bærekraftig landbruk. og stole på økologisk landbruk.
konklusjoner
- Bruken av ubemannede luftfartøyer sikrer observasjon av planter i vekstsesongen og rask identifisering av avlinger som krever akutt gjødsling.
- Ved hjelp av informasjon innhentet av droner er det mulig å bruke landbruksmaskiner og enheter mer rasjonelt ved å sette sammen elektroniske kart over åkre.
- Droner gjør det mulig å analysere resultatene av såing og raskt iverksette tiltak for å forbedre arbeidet til maskinoperatører, for eksempel for å optimalisere utstyrsrutene,
plantevern. - Dronen kan brukes uavhengig av landskapet.
UAV som grunnlag for landbruk i nær fremtid
Landbruksdroner er en innovativ trend i utviklingen av gårder. UAV-er er i stand til å utføre ulike typer forskning som er utilgjengelige for en vanlig person. Med en spesifikk vekt på bare noen få kilo, er landbruksdroner i stand til å holde seg i luften lenge og inspisere områder av imponerende størrelse i løpet av denne tiden.
Landbruksdroner gjør det mulig å lage elektroniske kart over åkre i 3D-format, beregne vegetasjonsindeksen) for å effektivt gjødsle avlinger, gjøre oversikt over pågående arbeid og beskytte jordbruksland.
La oss se nærmere på eksempler på arbeid som kan utføres av landbruksdroner.
– Analyse av jordsmonnets tilstand. Ved hjelp av kameraer og sensorer som er spesielt installert på UAV-er, analyserer bønder jordens tilstand i ulike områder og bestemmer hvilken av dem som er mest hensiktsmessig for å plante frø.
- Plante frø. Det er for tiden en rekke startups på markedet som tilbyr å plante planter ved hjelp av spesielle droner som skyter frøkapsler ned i jorden. Et eksempel på en slik oppstart er BioCarbon Engineering, som gjorde seg bemerket våren 2015 da de annonserte planer om å plante opptil 1 milliard trær i året.
– Overvåking av avlingens tilstand. Det er svært viktig for bønder å oppdage skadedyr som dreper jordbruksland i tide for å raskt kunne iverksette nødvendige tiltak. Det har lenge vært kjent at de første tegnene på forverring av plantens tilstand manifesteres i en endring i klorofyll.
Derfor, ved å installere infrarøde kameraer på UAV-er, kan bønder lære i tide om begynnelsen av avlingssvikt. - Innhøstingsbehandling. Et annet potensielt bruksområde for UAV i landbruket er enhetlig sprøyting av avlinger med plantevernmidler og spesialgjødsel. Ved hjelp av droner vil bønder kunne utføre slikt arbeid eksternt.
– Prognose for avkastning. Dataene som samles inn under overvåkingen kan brukes til å bygge ulike analytiske rapporter. I dette tilfellet vil UAV bli brukt som en datainnsamlingsplattform, mens hovedomfanget av arbeidet vil falle på spesialisert programvare som behandler den innsamlede informasjonen. Mange eksperter tror til og med at fremtiden til landbruks-UAVer ligger nettopp i denne utviklingsmodellen - enhetene i seg selv vil bli "commidity", mens hovedverdien for markedet vil være spesialister som er i stand til å ta de riktige beslutningene om videreutvikling av jordbruksland. basert på resultatene av programvaren.
Markedsanmeldelse
For øyeblikket er markedet for landbruks-UAV på et tidlig stadium av utviklingen. Eksperter tror imidlertid at landbruket vil bli et av de største markedssegmentene for droner i fremtiden. Markets and Markets i 2016 estimerte markedet for landbruks-UAV-er til 864.4 millioner dollar, og spådde en jevn årlig vekst på 30 % til 4.2 milliarder dollar innen 2022. Ifølge Markets and Markets-eksperter vil markedsveksten tilrettelegges av den gradvise forbedringen i det regulatoriske miljøet , som nå er observert i forskjellige land i verden.
Analytikerbyrået PWC anslår at om noen tiår kan markedet for landbruksdroner alene (ikke inkludert droner av flytypen) være på rundt 32.4 milliarder dollar. Denne veksten vil bli drevet av en økning i den globale befolkningen for å brødfø alle, uten innovasjon i landbruksindustrien som gjør det mulig å øke produktiviteten, er uunnværlig.
Blant landene der det nå foregår aktiv bruk av landbruksdroner, kan man trekke frem USA, Kina, Japan, Brasil, EU-landene osv. DJI, Yamaha m.fl. Eksperter bemerker at landbruksprodusenter de siste årene har begynt å vise stor interesse for bruk av UAV. Spesielt det amerikanske selskapet Raven, som er distributør av AgEagle-droner, signerte nylig langsiktige samarbeidskontrakter med ledende produsenter av landbruksutstyr – Deere & Company og AGCO Corporation.
Droner utvikler seg i landbruksnæringen og i vårt land, selv til tross for den lite gunstige regulatoriske og juridiske reguleringen.
- Lov om quadcopters i den russiske føderasjonen 2022. Må jeg registrere et quadcopter? 150 i stedet for 250 gram. [Elektronisk ressurs] // Profpv.ru: nettsted. URL: https://
profpv.ru/zakon-o-bespilotnikah-v-rf-nuzhno-li-reg/ (søkt 07). - Drone og quadcopter – hva er forskjellen? [Elektronisk ressurs] // Slysky.ru:
nettsted. URL: https://slysky.ru/blog/between-dron-and-quadrocopter.html (Åpnet 07). - Landbruksdrone DJI Agras T30. [Elektronisk ressurs] // Paragraf.ru: nettsted. URL:
https://www.paragraf.ru/product-page/agrodrone-dji-agras-t30 (date of access
07). - Karaev VV, Nartikoeva LG Droner i landbruket.
[Elektronisk ressurs] // Russiandrone.ru: nettsted. URL: https://russiandrone.ru/
publications/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve_/ (søkt 07). - Sergeev K. Droner i landbruket. // ressurssparing
jordbruk. – nr. 2. – 2013. - UAV som grunnlag for landbruk i nær fremtid. [Elektronisk ressurs] // Rusdrone.ru: nettsted. URL: https://rusdrone.ru/news/BPLAkakosnovazemlede
liyablizhayshegobudushchego/ (åpnet 07). - Droner i landbruket. [Elektronisk ressurs] // Tadviser.ru: nettsted.
URL: https://www.tadviser.ru/index.php/Artikkel: Drones_in_agriculture
(tilgang til 25.07.2022). - Droner brukes i åkrene i Samara-regionen for å kontrollere ugress.
[Elektronisk ressurs] // Agrarii.com: nettsted. URL: https://agrarii.com/na-poljahsamarskoj-oblasti-ispolzujut-drony-dlja-borby-s-sornjakami/ (åpnet
07). - Landbruks quadrocopters. [Elektronisk ressurs] //
Rusgeocom.ru: nettsted. URL: https://www.rusgeocom.ru/catalog/bespilotniki-dlyaselskogo-khoziajstva (Åpnet 07). - Droner i landbruket. [Elektronisk ressurs] // Geomir.ru:
nettsted. URL: https://www.geomir.ru/publikatsii/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve/
(tilgang til 25.07.2022).