Det er fem kommersielle brokkolihøstere i Amerika. Europeisk versjon kommer snart. Wageningen Universitys landbruksteknologi- og forskningsgruppe jobber med dette sammen med en amerikansk maskiningeniør.
Problemet med brokkolihøsting er at ikke alle planter er "klare til å høste" samtidig. Etter at den unge brokkolien er plantet i bakken ved hjelp av en planter, skjer det en endring i veksten.
Form og størrelse varierer avhengig av planten, så dyrkeren må plukke brokkolien selektivt og for hånd. Når alt samles på en gang, genereres det mye avfall.
Roboter kan godt erstatte arbeidet med høsting. Brokkoli er en ganske åpen og lett gjenkjennelig avling.
Det er for tiden fem kommersielle brokkolihøstere i drift i Amerika. Forskere fra Institutt for landbruksteknologi og forskningsgruppe ved Wageningen University prøver nå å lage en europeisk versjon. Den er mindre, fjerner færre rader samtidig, og kan trekkes med en konvensjonell traktor. Det gjør forskerne sammen med en amerikansk maskinbygger.
smart robot
For å høste brokkoli må roboten kunne gjenkjenne brokkoliplanten godt, til tross for forskjeller i åker, jordtype og lys. Det er også forskjeller i størrelse, farge og tekstur mellom individuelle planter og kultivarer. I tillegg er brokkolihodet noen ganger dekket av blader. Til tross for disse forholdene må roboten kunne avgjøre om brokkolien er klar for høsting.
Forskerne var i stand til å trene systemet godt i alle disse aspektene.